Robot rắn

Một phòng thí nghiệm tại Anh đang phát triển loại robot do thám quân sự, có thể tiếp tục di chuyển ngay cả khi bị hư hỏng trên chiến trường. Khi một đoạn của robot hình rắn này bị hỏng, phần mềm thông minh sẽ giúp nó luồn lách qua mọi địa hình.

Robot hình rắn là một dự án nghiên cứu do Công ty BAE Systems tài trợ nhằm chế tạo 1 robot quân sự chi phí thấp. Robot đó có thể được thả xuống từ trực thăng với nhiệm vụ do thám. Do không có bánh xe, bò sát đất nên nó có thể trở thành một công cụ do thám linh hoạt trên chiến trường. Nhóm chế tạo cũng đã phát triển một loại anten biến hình, truyền đi hình ảnh và âm thanh chất lượng cao.

Đã từ lâu các kỹ sư mong muốn phát triển một robot như vậy bởi những cỗ máy hiện nay thiếu khả năng thích ứng. Bentley và Siavash Haroun Mahdavi đã vay mượn ý tưởng từ quá trình tiến hoá để làm cho robot của họ thích ứng với những hư hỏng. Robot rắn gồm các module được gắn với nhau để tạo thành một cơ thể giống rắn.

Mỗi module (đơn vị) chứa 3 ''cơ'' riêng biệt, chạy dọc theo chiều dài của nó. Những cơ này được làm từ các sợi nitinol - hợp kim gồm nickel và titanium. Cấu trúc tinh thể của nitinol co lại khi có dòng điện chạy qua và trở về hình dạng cũng như chiều dài ban đầu khi không có dòng điện. Để làm cho robot rắn di chuyển theo một hướng nào đó, dòng điện được tác động vào những dây dẫn nhất định. Khi không còn dòng điện, dây dẫn co lại và robot sẽ nhảy về phía trước.

Phần mềm làm cho robot luồn lách giống một con rắn khá đơn giản. Công việc khó khăn nhất là làm cho nó tiếp tục di chuyển ngay cả khi một đoạn thân (module) bị hỏng. Nhóm nghiên cứu đã tạo ra cái gọi là thuật toán di truyền ( genetic algorithm - GA). Chương trình bắt đầu bằng một nhóm 20 nhiễm sắc thể số. Mỗi nhiễm sắc thể gồm một số nhị phân ngẫu nhiên, giống với một dây cơ mà trong đó số 1 đại diện cho sự kích hoạt và 0 đại diện cho hoạt động ngược lại. Mỗi một nhiễm sắc thể hình thành nên cơ sở của một loạt các chuyển động trong robot.

(Minh Sơn - Theo NewScientist)