Chế tạo robot bò trong ruột
Một nhóm nghiên cứu quốc tế đã chế tạo robot bò khắp dạ dày của bệnh nhân, giúp bác sĩ quan sát và điều trị bệnh từ xa.
Ống nội soi. |
Trong phương pháp nội soi hiện nay, bệnh nhân phải nuốt đèn nội soi có trang bị camera để truyền hình ảnh ra ngoài cơ thể. Nội soi giúp bác sĩ kiểm tra từ xa tuyến tiêu hoá để phát hiện các vấn đề tiềm năng. Đèn đi theo tuyến dạ dày - ruột của bệnh nhân song bác sĩ phải điều chỉnh dây dẫn để nhìn rõ mọi vị trí.
Nhóm nghiên cứu do Paolo Dario thuộc trung tâm Sant'Anna Valdera (Italia) đứng đầu tin rằng có thể cải tiến nội soi bằng cách sử dụng các con nhộng nhiều chân. Nhộng nhiều chân di chuyển chậm chạp tới một vùng nào đó trong ruột bệnh nhân. Sau khi nuốt, lớp vỏ bảo vệ sẽ hoà tan và nhộng bắt đầu di chuyển. Dario cho biết: ''Ý tưởng của chúng tôi là cải tiến các kỹ thuật nội soi hiện nay''.
Các nhà nghiên cứu bắt đầu thử nghiệm chân nguyên mẫu và cũng đã chế tạo hệ thống kiểm soát sự di chuyển của chân. Chân đã bò khắp mô dạ dày của động vật. Mỗi chân được làm từ một loại hợp kim nhớ hình dạng. Hợp kim nhớ hình dạng ban đầu của nó và bật trở lại vị trí ban đầu giống như lò xo mỗi lần chân bước đi.
Thử nghiệm cho thấy chân có thể di chuyển khắp mô ruột mà không gây tổn thương. Tuy nhiên, trước khi các cuộc thử nghiệm trên động vật sống được tiến hành, nhóm dự định cải tiến hơn nữa di chuyển của chân. ''Nó phải tuyệt đối an toàn'', Dario nói. Con nhộng nguyên mẫu dài 25mm và có đường kính 10mm, lớn hơn đèn nội soi một chút. Tuy nhiên, nhóm có thể thu nhỏ kích cỡ của robot hơn nữa.
Có thể trang bị cho con nhộng các công cụ để nó có thể thực hiện các thủ tục phẫu thuật đơn giản. Robot nguyên mẫu là sản phẩm của các chuyên gia Italia, Viện khoa học và công nghệ Hàn Quốc. Nghiên cứu được trình bày tại Hội nghị hệ thống và robot thông minh 2004 tại Sendai, Nhật Bản.
-
Minh Sơn (Theo NewScientist)